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嗨,
在LSM6DS33应用笔记AN4682的“输出数据示例”部分中,有一些表格显示了给定比例的输出寄存器值和相应的加速度和角速率值的示例。你能详细说明这些数值的计算方法吗? 问候, Prachi #lsm6ds33 #accelerometer #gyroscope 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, In the 'Examples of output data' section of the LSM6DS33 application note AN4682, there are tables showing examples of the output register values and the corresponding acceleration and angular rate values for a given scale. Can you please elaborate how the values are calculated? Regards, Prachi #lsm6ds33 #accelerometer #gyroscope |
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1个回答
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首先,有必要熟悉术语,(查看AN4682中的第4.5.1章或
https://en.wikipedia.org/wiki/Endianness )和https://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement 。你需要做的是将输出寄存器中的两个字节转换成一个数字,然后将这个数字乘以灵敏度。 例1(表格第2行): 16h = 22,69h = 105 ... MSB为0 - >这是值得的 22 * 256 + 105 = 5737 ... 5737 * 0.061 LSB / mg(数据表中表3中FS = 2g的灵敏度)= 350mg示例2(表格的第4行): E9h = 105,97h = 151 ... MSB是1 - >这是负值 - (105 * 256 + 151)+ 32768 = -5737 ... -5737 * 0.061 LSB / mg(灵敏度 对于FS = 2g 数据表中的表3)= -350mg 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 First of all it is necessary to be familiar with terms , (check chapter 4.5.1 in AN4682 or https://en.wikipedia.org/wiki/Endianness ) and https://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement .Than what you need to do is convert two bytes from output registers into one number and multiply this number by sensitivity. Example 1 (2nd line of the table): 16h = 22, 69h = 105 ... MSB is 0 -> it is possitive value 22*256+105 = 5737 ... 5737 * 0.061 LSB/mg(sensitivity for FS=2g from Table 3 in datasheet) = 350mgExample 2 (4th line of the table): E9h = 105, 97h = 151 ... MSB is 1 -> it is negative value -(105*256 + 151) + 32768 = -5737 ... -5737 * 0.061 LSB/mg(sensitivity for FS=2g from Table 3 in datasheet) = -350mg |
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