[资料]

项目应用中的卡尔曼滤波

2019-5-22 07:06:05 956 卡尔曼滤波噪声

0 卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声，使用卡尔曼滤波器可以从不完整的信息给出一个不断变化中复杂系统的最优估计。我们把某种网络抽象为一个电阻，现在我们要用传感器（当然不是简单的万用表欧姆档测电阻哈）测量该电阻的阻抗。根据经验判断，如果测量的频率不变的话，阻抗应该是不变的。所以我们认为，下一分钟的阻抗应该是等于现在的阻抗的。但是我们的经验可能不是百分之百准确，阻抗可能会由于环境温度啊什么其他的原因而稍有偏差，我们把这样的偏差看成高斯白噪声，意味着这些偏差跟前后时间没有关系并且符合高斯分布。 0 项目应用中的卡尔曼滤波.pdf 853 Bytes , 下载次数: 2
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(2) 相关推荐 • 卡尔曼滤波简介 1887 • 卡尔曼滤波有哪些应用 1700 • 请问有加速度计的卡尔曼滤波C代码吗 2541 • 请问四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么？ 3067 • 关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急） 5148 • LabVIEW一维卡尔曼滤波算法 10899 • 卡尔曼滤波的原理说明 3875 • mikrokopter的滤波算法和卡尔曼滤波算法哪个更好？ 5186 • 3种算法测试，告诉你为什么四轴飞行器上使用卡尔曼滤波最好？ 39640 • 卡尔曼滤波 2824