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使用Servo类里边的writeMicroseconds方法时，输出PWM周期为23ms而非标准的20ms。
连上舵机后，舵机能到达指定位置，但过程中抖动很厉害。 有没有哪位大虾能正常操作舵机，请帮帮我。 
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基本上排除是因为周期的问题导致PWM不稳，在调试过程中发现了一个周期性出现的杂波，而这个杂波很可能就是让舵机抖动的原因。我觉得可能是因为某个变量溢出导致的。但是我没有办法解决这个问题
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能不能有人来帮我下啊，要急死了
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看到有一个波形抖动
这样周期性PWM里面，就有一个这样的抖动波， 在启动舵机的时候，速度就会不平稳，产生抖动 首先：排除你的电源不足问题,舵机要精准， 其次：PWM程序算法要精确，就是多检查你的驱动了， 进行调吧 |
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云汉达人 这个类是什么类？开发包里的吗？
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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