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STM32芯片的GPIO一共有8种配置模式，对8种模式的理解如下
1.四种输入模式 上拉输入：在默认状态下，读取的GPIO引脚为高电平 下拉输入：在默认状态下，读取的GPIO引脚为低电平 浮空输入：配置成这种模式时，电压表测量引脚电压为1点几伏，为不确定值，因为其阻抗较大，所以一般作为IIC，USART的输入管脚应用 模拟输入：在使用ADC外设的时候，将管脚配置成此模式，这样 外部模拟信号直接进入MCU 
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