[问答]

平衡小车保持一段时平衡后突然大幅度来回走动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 我的小车再加入直立环还有速度环后，刚开始能保持静止，然后过一会儿突然一下就大幅度的来回走动，然后重新启动后就直接大幅度来回走动了。设定的movement=0；if(Turn_Off(Angle_Balance,Voltage)==1) Encoder_Integral=0; 积分也清除了的。比例积分微分都是合适的，机械中值也是设置好了的。是误差值积分过多导致的吗，但是重启后就会马上的大幅度走动了； 0 LSW56JH))VIB5B~T}V6K1A1.png (497.23 KB, 下载次数: 8)
2019-5-19 21:36:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 南海姑娘该类别下有 5 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 3 个回答。邀请回答树没了派该类别下有 3 个回答。邀请回答 wdmky 该类别下有 3 个回答。邀请回答 yy21060794 该类别下有 2 个回答。邀请回答 1993ding 该类别下有 2 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 2 个回答。邀请回答小嘛小二郎呀该类别下有 2 个回答。邀请回答张华该类别下有 2 个回答。邀请回答京五环以外该类别下有 2 个回答。邀请回答岑辉该类别下有 1 个回答。邀请回答 benewake007 该类别下有 1 个回答。邀请回答秦巍1 该类别下有 1 个回答。邀请回答 qmail04 该类别下有 1 个回答。邀请回答 HelloAlex 该类别下有 1 个回答。邀请回答 gumie7235 该类别下有 1 个回答。邀请回答 fujian0239 该类别下有 1 个回答。邀请回答 woshiQ 该类别下有 1 个回答。邀请回答 comsheep 该类别下有 1 个回答。邀请回答小凡1 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报陈安相关推荐 • 自平衡小车电机的选择 4803 • stm32制作平衡小车问题？ 3639 • 平衡小车晃动的幅度大 3800 • 平衡车控制 7018 • 的发生的发生大幅度发 2461 • 关于平衡小车问题 7496 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮平衡小车 1096 • 如何制作平衡小车？ 651 • 虽然平衡小车快做烂，但不知道现在的平衡小车的水平到底怎样？ 4745 • 平衡小车用MPU6050模块测角度返回的角度值不再变化 2776