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`推荐课程： 张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 想用空心杯做东西，但是不知道怎么用，只知道一般有用mos驱动，想问一下这玩意能够控速吗，是直接控制mos打开和关闭来控速的吗？mos驱动买了个，不知道该怎么用，我的理解pwm信号控制是高电平控制导通，低电平控制关闭，那pwm频率控制的是啥，电压？第一次弄电机方面的东西，有什么好的平台或者书是介绍各式电机的吗，百度上太乱了 ` 
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这个可以问一下店家 有些店家非常专业
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现有专用的驱动控制速度 根据霍尔或者编码器
可以推荐您2款开发起来比较快的芯片TMC4671和TMCC160 - 直流伺服片载系统TMCC160在软件使用介绍：https://url.cn/5ogsHoa https://url.cn/5zEakjV https://url.cn/5dpR11z - 伺服硬件FOC TMC4671双轴高频： https://url.cn/5xEBEJV https://url.cn/5FhMkMe
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