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光知道 CubeMX……这个问题你再纠结 CubeMX 也使不上劲，这是 USB HID 协议实现的问题，和你用了什么底层库无关。我用第三方 USB 库做 HID 一样要解决这些问题。
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使用CubMX生成吧，用库要注意引脚是否正确。
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这个你可能要对着 USB 协议文本检查了。您有 MsMA 追踪结果吗？另外，您可以参考一下我写的 USB HID 代码。
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请问下具体修改那个位置 你还记得吗？
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cube->project->settins里，有个linker settings，修改里面的heap size
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