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就是MPU6050的AUXI2C口外接了磁力计之后,就要初始化成Master模式,但是初始化DMP时候Master模式就要关掉。那我在使用DMP时候,AUXI2C口还能用吗?如果能,如何设置呢?
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12个回答
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同求,帮顶
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顶一个
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帮顶!求解
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帮顶,不知道怎么DMP怎么加磁力计,所以使用四元数解算
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同求,顶起
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我也想知道
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求解,顶
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ICwriteBit(0xD0, 0x6B, 6, 0); //进入工作状态
ICwriteBit(0xD0, 0x6A, 5, 0); //不让MPU6050 控制AUXI2C ICwriteBit(0xD0, 0x37, 1, 1); //主控制器的I2C与 MPU6050的AUXI2C 直通。控制器可以直接访问HMC5883L |
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INT_PIN_CFG寄存器I2C_BYPASS_EN位置1,USER_CTRL寄存器I2C_MST_EN置0,使得主控制器的I2与 MPU6050的AUXI2C 直通,10楼说的对,我明天试试
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你好,我这样设置后,无法读出HMC5883L数据
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我直接将I2C引脚引出接磁力计,数据正常
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
247个成员聚集在这个小组
加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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