完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
对于调好了X，,Y轴的四轴在调Z轴的时候，直接对陀螺仪输出的Z轴角速度进行PID控制，但是PID参数无论怎么改还是不能改变四轴逆时针旋转。对于Z轴的调试网上没有任何参考信息，还请那位调过Z轴的朋友能指点下，万分感谢啊。
1
|
|
相关推荐
6个回答
|
|
|
帮顶。。。。
|
|
|
|
|
|
你是用的哪种PID..再者,你的方向叠加对了吗?我调试的时候是将遥控信号与角速度信号进行了做差调试的...调试到差不多就是你扳动遥控信号就可以很快跟随响应而不震荡.
|
|
|
|
|
|
对Z轴用的就是单纯的对Z轴的角速度进行PD控制，我给了一个0的角速度期望值与角速度信号进行做差调试啊。。。。。因为我没用遥控器，不过你说的原理是一样的。。你有用磁力计吗？我就一个GY—521的模块。。。
|
|
|
|
|
|
原子哥，求解答啊！我就想知道不用磁力计，直接用6050输出的角速度，或者是角度进行PID调控，能不能稳住四轴不自旋？朋友叫我加磁力计，可是我没多少时间了不想再去花时间研究磁力计。
|
|
|
|
|
|
不可以的。必须加磁力计
|
|
|
|
|
|
谢谢原子哥。。。。
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
258个成员聚集在这个小组
加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4526 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
409浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
424浏览 2评论
455浏览 2评论
439浏览 2评论
599浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1461
评论
淘帖
12938
