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假定把MPU6050的采样频率设定为400Hz,是否意味着数据寄存器的更新频率是400Hz(也就是2.5ms更新一次数据)?
另一个问题:请问MPU6050数据寄存器(陀螺仪和加速度计的数据)更新后会不会产生标志位? 如果是,请问监测标志位的函数是? |
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4个回答
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嗯 查找手册后,在程序中找到了相关的宏定义,可以读这个寄存器的状态去判断 #define MPU_INT_STA_REG 0X3A //中断状态寄存器
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好像是有监测的,在INT的状态寄存器能看到
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??????????????
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嗯,是的,谢谢
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