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本人小白没调过pid参数，多以心里很没底，我把i 和d全都给了0在调p，现在四轴的现象就是一直到倾斜角很大了以后，电机就猛的一下子加速，想问一下p应该继续往大加还是往小减。
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最好是P和D一起调节。你这个应该把P调大，然后给P加个上限。上限这个很重要，最好把PI都加个上限。还有 整体加个上限
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P怎么加上限，他不是按照比例输出的么，I我加了上限了，我***D给的比P少
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加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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