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电动轮椅无刷电机控制器的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电动轮椅控制器采用分离式方案，下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅控制器(驱动板)调试有一个问题一直困扰着我，希望有经验的大侠门能提点一下：快速降速问题，不能在短时间内快速降到指定目标转速(虽然占空比PWM降到很低了)，引起的问题就有响应延缓、指向不准。场景：轮椅向右前方转大弯，左、右电机正转，左电机转速大(1600转)、右电机转速小(500转)，此时手柄快速移到“向左前方转大弯”位置，左电机需要快速降速、右电机需要快速升速，发现此时左电机比较难降速了(惯性)。如果右电机维持该转速、只左电机降速，也比较难快速降速，需要较长的时间。给人感觉就是响应不及时、指向不准。第一点中所叙的“反向阻力”策略只能在转速较低、占空比较小的情况下才能介入。由于电机是感性负载，短时间快速大幅度降低或增加占空比，短时间内对电机转速的影响不能立竿见影，请问有什么更好的建议？ 0 已退回1积分
2019-4-17 09:42:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 67 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报池丽容相关推荐 • 电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊？求大神解答 1337 • 电动轮车的后置电机控制器的作用是什么？ 1303 • 无刷电机驱动调试问题 3585 • 无刷电机控制器原理是什么？ 2139 • 无刷电机的控制器是怎样的？ 1669 • 怎样去设计一种基于单片机的24V直流无刷电机电动车控制器？ 2407 • PSoC微处理器在电动车无刷电机控制器上有哪些应用？ 1564 • 请问怎样去设计无刷电机控制器？ 1695 • 电动车无刷电机的工作原理是什么？ 3550 • 电动车控制器和电机匹配的要求 6742