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ucos ii：
怎样在A任务里，让B任务立刻进入下一次循环，不再去执行剩下的包含很多次延时的代码？ 具体情况是这样： B任务里有多次延时，需要10秒以上时间完成。 A任务中停止条件具备，需要立刻重新开启下一次B任务，并向B发送信号。 此时发现B任务还在跑前面没跑完的部分，等好久才回到while开头判断新的信号。 期望实现：A任务中停止条件产生时，B立刻丢弃剩余代码，就像continue的功能。准备迎接下一次开启信号到来。 
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7个回答
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2019-4-15 09:38:28
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不好处理，就是麻烦点了？有思路没？
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在任务主循环加入一个判断吧， 通过一个判断去执行是否重新运行。 太多判断了，也很麻烦。
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修改等待方式，事件驱动
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