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现在我MPU6050自检的做法是，保存处于绝对水平面上的AD值，这样以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据。
但是我发现MPU6050在上电初始化的时候，如果处于垂直就初始化失败，是什么原因导致的呢？或者如何解决。谢谢！ 
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5个回答
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不要垂直。。。
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mpu6050，数据有***差，该怎么矫正呢
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这我也不知道哦呵呵
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请问如何实现保存绝对水平面上的AD值，以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据的呢？
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