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分析了一下,这个电机是单极性的两相步进电机,用的是单极性的步进电机驱动器,电流波形完全看不懂,但是电机跑起来(电流波形如图1)的时候非常顺畅,但静止的时候(电流波形如图2)有点噪音。有没有大佬了解是怎么回事?用的是配套的控制器。
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2个回答
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看看这个正弦波的波形
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