请问stm32 CAN和TIM1有冲突吗？

本帖最后由 ltpgt 于 2016-11-25 15:21 编辑

最新发现，在cubemx自动生成的代码里，加入几个nop就可以调整pwm占空比了，好奇怪。加的代码见下面红色部分。 有没有高人能分析下原因啊？
/* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();
  __NOP();
  __NOP();
  __NOP();
  __NOP();
  MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */

下面是stm32cubemx自动生成的代码，MCU是405RG(64pin)； 把 MX_CAN1_Init()屏蔽掉后PWM正常

/* CAN1 init function */
static void MX_CAN1_Init(void)
{

  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 16;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
  hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
  hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan1.Init.NART = DISABLE;
  hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}



/* TIM1 init function */
static void MX_TIM1_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3;
  htim1.Init.Period = 8000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 20;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

你是用哪个型号?

按理说STM32芯片里 CAN和TIM1的PWM输出不会有影响，顶多会有些管脚方面的冲突而已。

貌似也遇见过，一开CAN时钟就有问题。

来张配置图，让大家帮你分析下

帮顶，帮顶

我个人感觉是中断优先级的问题。

帮顶，没有相关开发经历

CAN和TIM1都没有开中断。

不好理解。 你把红色语句屏蔽掉或加上来回多试几次。
会不会是硬件哪里不稳定？比方电源什么的。

我个人感觉是中断优先级的问题

通过配置图可以看到，这个CAN1和TIME1 是有冲突的，请利用配置图，改变CAN1的管脚。

本帖最后由 ltpgt 于 2016-11-28 22:46 编辑

我没有用TIM1的CH4，channel4 disable的；郁闷，搞了好几天了

看不到图片

我同时启用CAN1 Master mode和TIM1  6路PWM，怎么提示有冲突呢？

之前不会发图片，直接插入到文本编辑框里，编辑的时候有图片，发出去却看不到，老是发不出来，，现已改成附件形式。

没有的，是两个独立的，只要是引脚上不冲突就可惜了