基于 STM32的PMSM FOC软件库培训,文档资料包含3天学习知识点。
Day.1
STM32 产品威廉希尔官方网站
介绍
马达控制套件
直流无刷马达介绍
FOC 基础
Clark及Parke坐标系转换
Circle limita tion
磁链及力矩控制器
电流读取
Day.2
转子的速度/位置反馈
Hall传感器
正交编码器
无传感器转子位置检测
框图
观测器理论
应用到PMSM马达系统
无传感器转子位置检测
PLL
起动策略
转子堵转检测
头文件“MC_State_observer_param.h”
Day.3
软件库结构及其它特性
无传感器模式软件开发进程;
头文件:MC_Control_param.h;
怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值
怎样计算观测器增益参数的初始值
4
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感谢楼主的资料分享
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