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基于STM32的PMSM FOC软件库培训,文档资料包含3天学习知识点。
Day.1 STM32 产品威廉希尔官方网站 介绍 马达控制套件 直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取 Day.2 转子的速度/位置反馈 Hall传感器 正交编码器 无传感器转子位置检测 框图 观测器理论 应用到PMSM马达系统 无传感器转子位置检测 PLL 起动策略 转子堵转检测 头文件“MC_State_observer_param.h” Day.3 软件库结构及其它特性 无传感器模式软件开发进程; 头文件:MC_Control_param.h; 怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值 怎样计算观测器增益参数的初始值
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不错,很好,非常感谢!!!
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好东西,谢谢分享
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