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我想用MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒，然后CPU再去读欧拉角，不知如何操作，与MPU6050的哪些寄存器有关，最好可以自定义一个门限值，当三轴加速度任意一个轴的参数达到某个参数时，芯片就会有一个中断过来唤醒我的CPU。拜托做过这一块的大神能指导下
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4个回答
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自己顶一下
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原子哥，你知道如何操作，MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒。
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不知道
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加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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