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L1=Link([0 0.105 0 0 0 ]); %定义D-H参数 L2=Link([pi/2 0 0.25 -pi/2 0 ]); L3=Link([0 0 0.035 0 0 ]); L4=Link([0 0.365 0.035 -pi/2 0 ]); L5=Link([pi 0 0 pi/2 0 ]); L6=Link([0 0.08 0 -pi/2 0 ]); robot=SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5L6],'name','robot'); robot.plot([0,pi/2,0,0,pi,0]); robot.display(); 出现错误:未定义函数或变量 'transl'。 出错 SerialLink/plot>plot_options (line 717) reach = reach + sum(abs(transl(robot.tool))); 出错 SerialLink/plot (line 207) opt = plot_options(robot, varargin); |
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