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要求是做一个能够测绘钢筋三维轨迹的东西,我想着用一个探针或其他东西,沿着钢筋路径走一次,然后记录下该探针的三维轨迹,再在计算机上绘制出该三维轨迹。
在网上查到可以使用IMU记录加速度和陀螺仪,然后二次积分解算出三维轨迹。本来想选用MPU6050的,但在知乎上看大佬们都说MPU6050精度太低了,我想问问有没有什么可行的,并且对学生来说比较能够接受的IMU? 另外如果使用位移传感器,应该也是能够记录物体的三维运动轨迹的吧,各位觉得这两种方案哪个更适合我一些呢? 感谢各位大佬~ |
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