[问答]

用IMU记录一段三维运动轨迹是否可行？如果可行，选用哪种IMU好？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 要求是做一个能够测绘钢筋三维轨迹的东西，我想着用一个探针或其他东西，沿着钢筋路径走一次，然后记录下该探针的三维轨迹，再在计算机上绘制出该三维轨迹。在网上查到可以使用IMU记录加速度和陀螺仪，然后二次积分解算出三维轨迹。本来想选用MPU6050的，但在知乎上看大佬们都说MPU6050精度太低了，我想问问有没有什么可行的，并且对学生来说比较能够接受的IMU？另外如果使用位移传感器，应该也是能够记录物体的三维运动轨迹的吧，各位觉得这两种方案哪个更适合我一些呢？感谢各位大佬~ 0 已退回33积分
2019-3-20 09:24:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张程明该类别下有 41 个回答。邀请回答 ss 该类别下有 21 个回答。邀请回答西西该类别下有 9 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 8 个回答。邀请回答 yu67890111 该类别下有 7 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 6 个回答。邀请回答恬静简朴该类别下有 6 个回答。邀请回答两只耳朵怪该类别下有 5 个回答。邀请回答飞畅科技该类别下有 5 个回答。邀请回答 climats 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfar 该类别下有 4 个回答。邀请回答 1515151515 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jf_63577400 该类别下有 3 个回答。邀请回答一博科技该类别下有 3 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jf_87080254 该类别下有 3 个回答。邀请回答王得发该类别下有 3 个回答。邀请回答王亦杰该类别下有 3 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 3 个回答。邀请回答京五环以外该类别下有 3 个回答。邀请回答举报阿斯顿相关推荐 • 请问在labview 三维模型上如何显示轨迹图和文字？ 4153 • 如何使用labview根据XYZ坐标实时绘制三维曲线 26774 • 记录物体运动轨迹 5332 • 请问ADXL345配合陀螺仪能精确测量短时三维空间运动路径吗？ 2778 • 三维内存的概念 1887 • 关于labview加载地图的问题-----我只有1积分 3040 • 智能芯片的三维内存解析 2298 • LSM6DS3 IMU是否需要温度补偿？ 3131 • 如何使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线？ 1013 • IMU中的misaligment误差是如何区分Axis to axis与Axis to frame误差的？ 7020 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 精度还是看你的测量范围，不知道6500会不会好点

2019-3-20 10:09:57 1 评论举报李舒桀 1 条评论阿斯顿 2019-3-20 10:33 测量钢筋的长宽高在100cm内吧，倒是这个方案的误差方面我没什么经验，我想问问使用滤波算法和直接使用官方的DMP算法在误差有什么差距吗？大概在什么水平呢？赞回复举报