[问答]

请问ADXL345内部结构跟要测量角度有关系吗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有没有使用过ADI加速度传感器 ADXL345的朋友？由于第一次使用这种传感器，所以对很多问题都不清楚，也不知道需要注意哪些问题，请有经验的朋友指点一二！谢谢！我认为内部结构应该跟我们要测量的角度没有多少关系吧？加速度传感器只要在对应的轴上产生加速度，我们只要利用这些加速度和相应的计算，应该就可以测量出我们想要的角度了。内部结构是只是它产生加速度的方法不同，但是结果都是在对应的轴上产生加速度即可，我们只要选其中两轴来用就行了或者是三轴都用上，目前还没有找到好的算法。以上也是我个人的理解，不对的地方请大家斧正！谢谢！@ 0
2019-3-12 15:14:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报江根磊相关推荐 • ADXL345角度传感器资料分享 2866 • 请问怎样控制ADXL345只测量动态加速度 2458 • 请问adxl345的工作原理，输出的电压与加速度有什么关系 4895 • 请问ADXL345的中断如何配置？ 7558 • 请问ADXL330和ADXL345有什么不同 1647 • ADXL345的频率及如何除去重力的影响 2383 • 不管怎么移动ADXL345都不产生中断 2857 • ADXL345使用经验及技巧 13774 • ADXL345 Z轴数据读取异常 3688 • ADXL345 6180 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ADXL345用起来很简单的。外围电路很简单，参考数据手册就可以了。连好电路后，直接读寄存器就可以得到三轴的加速度值。做倾角计算呢这个应用也算相对比较简单的应用。简单的说，就是测静止物体的重力，这个重力反映在每个轴上的分量就是：Ax=gcos（a），Ay=gcos（b），Az=gcos（c）。其中a，b，c就是X，Y，Z轴与重力方向的夹角。楼主说的两轴的情况，也是这样的，Ax=gcos（a），Ay=gcos（b）=gsin（a），所以两个一除就是Ax/Ay=tan（a）。这里所谓算法就是这么简单，如果主机端可以做反三角函数计算的话，那么算角度就很简单了。目前ADXL345应该是业内分辨率最高的数字加速度了，所角度测量的精度会比较高。你要用加速度计测倾角，就只能是假设静止不动。运动情况下是没有办法测的。最多只能这样，采集三轴加速度，就矢量和，如果矢量和在1g，且三轴加速度在一定时间内保持不变，说明处于静止，那么此时计算出的角度有效。否则，则不处于静止，这时就不要计算角度了，因为算出来也是没有意义的。

2019-3-12 15:29:14 评论举报张虎豹

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好。我是一名学生，我看你们的一个文档是关于ADXL345计步器的。我想知道里面提到的预定义精度是如何确定的？谢谢

2019-3-12 15:43:41 评论举报杨阳