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设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的智能车。主要使用了红外传感威廉希尔官方网站
，并结合 STM32F103 系列芯片，模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电传感器测量智能车车速，使用红外光对管进行障碍物检测， TFT LCD 彩屏模拟汽车的仪表盘，并显示智能车的各项数据，如驾驶模式、 行驶距离、车速等。使用红外遥控器对智能车进行操控，并且控制多种模式的自由切换。
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哪位大神有MGC3130的STM32 i2C驱动例程分享一下，感谢感谢
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