[问答]

伺服控制系统中如何改进隔离Δ-Σ 调制器电流采样方式？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域，在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域，响应速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键。伺服控制系统的由位置环、速度环和电流环组成，电流环是内环，电流环的性能决定了整个控制系统的精度和响应速度。 1
2019-2-25 09:48:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 红绿白该类别下有 67 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 66 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 31 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 30 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答思考明天该类别下有 26 个回答。邀请回答王栋春该类别下有 19 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答 shaorc 该类别下有 18 个回答。邀请回答等待三天该类别下有 16 个回答。邀请回答硬件工程师1 该类别下有 15 个回答。邀请回答我很爱你该类别下有 12 个回答。邀请回答电子小杨123 该类别下有 12 个回答。邀请回答零玖电脑该类别下有 11 个回答。邀请回答 w592171813 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nuannuan2311a 该类别下有 10 个回答。邀请回答杨肖该类别下有 10 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 9 个回答。邀请回答 xuguiyuanfu 该类别下有 9 个回答。邀请回答纸短情长wer 该类别下有 9 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 9 个回答。邀请回答 k3522850 该类别下有 9 个回答。邀请回答举报 Duke 相关推荐 • Σ-Δ调制器提高运动控制效率解析 1839 • 伺服控制系统有哪几种控制方式 2761 • RV1S9353A ΔΣ调制器的关键特性及应用是什么？ 1646 • 如何在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动 1798 • 适用于工业运动控制的电流与电压检测 1732 • 采用ADC和隔离式Δ-Σ调制器的数据采集系统 1722 • 如何去改进一种多位级联Σ-Δ调制器？ 1145 • 关于伺服控制系统的知识点看完你就懂了 1524 • 高速通信领域的混频器和调制器该怎么设计？ 1690 • ∑－△调制器的设计原理是什么?怎么实现FPGA？ 1994 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一个影响电流环性能的因素是电流采样方式，目前主流的电流采样方式包括霍尔电流采样、隔离运放电流采样和隔离Δ-Σ 调制器电流采样。TI的隔离Δ-Σ 调制器 AMC1305的精度高、绝缘等级高和抗干扰性能强，广泛的应用在工业伺服、变频器和太阳能逆变器等领域。 AMC1305的电流采样方式如图1所示，AMC1305将电流信息转换为单线的数据流，该数据流通过DSP等控制芯片中的滤波器模块，还原得到电流信息。相比于前两种电流采样方式，隔离Δ-Σ 调制器用于电流采样，具有精度高和抗干扰能力强的优点。但是，隔离Δ-Σ 调制器的电流采样方式的带宽低，响应速度慢，当电机过载或短路时，需要较长的时间才能反映在电流数字量上，有可能会造成保护失效。图1：AMC1305的电流采样示意图

2019-2-25 09:49:02 评论举报张华

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了提升AMC1305电流的采样方式的性能，兼顾电流环控制和过流保护功能，可以在DSP等控制器中，设置两组数字滤波器（见图2），一组具有较低的带宽和较高的精度，用于内部电流环控制；另外一组，具有较高的带宽和较低的精度，用于过流保护。图2：一种兼顾电流环控制和过流保护功能的电流采样滤波器的方式

2019-2-25 09:49:24 评论举报李萍

使用AMC1305的电流采样方式，通常采用Sinc3 滤波器提取电流信息，Sinc3滤波器的过采样率（Over Sample Rate，OSR）决定了电流采样的精度和带宽（见图3）。采用同样的滤波器结构，OSR和滤波器频率响应如图3 （a）所示，OSR越大，带宽越低。同样的滤波器结构下，不同OSR下的有效位数（ENOB）如图3（b）所示，OSR越大，ENOB越大。

图3：Sinc3滤波器的OSR、带宽和有效位关系

AMC1305用于电流采样时，采用Sinc3滤波器，不同的OSR，电流采样的带宽和ENOB如表1所示。

表1：Sinc3滤波器的OSR、带宽和有效位关系