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我们计划将9DoF传感器LSM9DS1与STM32L4控制器配合使用。
我们试图在网上找到传感器库,但却找不到一个,你能为我们提供支持的库,包括STM控制器的传感器融合吗? 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 We are planning to use 9DoF sensor LSM9DS1 with STM32L4 controller. We tried to find sensor library on web but not able to get one, can you pl provide us supported library including sensor fusion for STM controller? |
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1个回答
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您可以在X-CUBE-MEMS1封装中找到传感器融合库(MotionFX)。
https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mems1.html 还有一些示例如何使用该库。遗憾的是LSM9DS1没有示例,但您可以修改此传感器的示例。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 You can find Sensor Fusion library (MotionFX) in the X-CUBE-MEMS1 package. https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mems1.html There is also example how to use the library. Unfortunately there is no example for LSM9DS1 but you can modify the example for this sensor. |
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