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任何人都有幸运行为Nucleo-IHM001编译和运行的示例项目？二进制文件分别在6step和FOC模式下都能正常工作。然而，当编译和下载SPN7V1.0.0提供的示例时，电机只是不规则地跳转...
... STNUCLEO_Motor_eval_kit STM32CubeExpansion_SPN7_V1.0.0 项目多例子 MotorControl MDK-ARM STM32F302R8，核蛋白 当然，跳线配置为6步，电机电机参数在MC_SixStep_param.h-中显示正确 #ihm001＃ihm001＃p-nucleo-ihm001 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Anyone had any luck getting the example project compiled and running for the Nucleo-IHM001? The binaries work fine respectively in both 6step and FOC modes. However when the example provided with SPN7V1.0.0 is compiled and downloaded the motor just jumps around erratically... ...STNUCLEO_Motor_eval_kitSTM32CubeExpansion_SPN7_V1.0.0ProjectsMultiExamplesMotorControlMDK-ARMSTM32F302R8-Nucleo The jumpers are configured for 6step of course, and the motor motor parameters appear to be correct in MC_SixStep_param.h-
#ihm001 #ihm001 #p-nucleo-ihm001 
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3个回答
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感谢Gigi，我卸载并重新安装了电机控制工作台和st链接实用程序。更新了ST-link闪存。我现在可以进行串行通信，但只有在mdk-arm中进行了相当多的项目配置更改之后。
我现在得到的错误是“速度反馈”。我一直在改变WB项目，似乎没有任何帮助。我正在使用干净的11V轨道。我试图提高到3000rpm。似乎没有任何帮助。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Thanks Gigi, I uninstalled and reinstalled motor control workbench and st link utility. Updated ST-link flash. I can get serial communication now but only after quite a bit of project configuration changes in mdk-arm. The error I get now is 'speed feedback'. I have been making changes to WB project and nothing seems to help. I am applying a clean 11V rail. I am trying to ramp to 3000rpm. Nothing seems to help. |
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Ciao Jack
通常从提供的示例开始并使用随套件提供的默认配置HW + Motor，系统应该工作。 尝试使用 P-NUCLEO-IHM001-BullRunning工作台示例和P-NUCLEO套件，所提供的电机正确配置三分流FOC的跳线。 11V适用于该电机。 在正常操作中，这应足以旋转电动机。然后，如果您将斜坡命令发送到慢速，可能会发生“速度反馈”。 再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ciao Jack Usually starting from the provided example and using the default configuration HW + Motor provided with the kit, the system shall work. Try to use the P-NUCLEO-IHM001-BullRunning workbench example and P-NUCLEO kit with the provided motor configuring correctly the jumper for the Three shunt FOC. 11V is ok for that motor. In normal operation this shall be sufficient to spin the motor. Then if you send ramp command down to slow speed probably the ''Speed feedback'' occurs. Ciao Gigi |
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谢谢Gigi，BullRunning示例有效。 -插口
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Thank you Gigi, BullRunning example works. -Jack |
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