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PAJ7620手势传感器模块调试

2019-2-18 15:38:44 8035 Firefly ARM RK3308 Rockchip 传感器

0 传感器介绍 PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，如下：还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。驱动思路和原理 paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。设备树编写讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。 [size=4]&i2c1 { clock-frequency = <400000>; status = "okay"; paj7620: paj7620@73 { compatible = "pxi,paj7620"; reg = <0x73>; }; };[/size] 复制代码从设备的地址可在数据手册上找到，它是7bit的地址0x73。设备驱动编写：这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态，并且将手势传感器实现成一个输入设备，因此可以用一个结构体这样描述它 [size=4]struct gesture_sensor{ struct i2c_client client; //记录i2c的client struct delayed_work poll_work; //工作队列 struct input_dev inputdev; //输入设备 }; [/size] 复制代码根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数 [size=4]//paj7620写寄存器 static int paj_write_reg(struct i2c_client client ,unsigned char addr,unsigned char data) { unsigned char buf[2]={addr,data}; return i2c_master_send(client,buf,2); } //paj7620读寄存器 //paj7620的读中间是p(停止)信号，因此要将read操作分成两次transfer static unsigned char paj_read_reg(struct i2c_client client ,unsigned char addr) { int ret; struct i2c_msg msg[2]; unsigned char data; msg[0].addr=client->addr; msg[0].flags =0;//写 msg[0].len=1; msg[0].buf=&addr; ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1); if(ret<0) { printk("i2c_transfer read error %dn",ret); return ret; } msg[1].addr = client->addr; msg[1].flags \|= I2C_M_RD;//读 msg[1].len = 1; msg[1].buf = &data; ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1); if(ret < 0) { printk("i2c_transfer read error %dn",ret); return ret; } return data; } [/size] 复制代码在工作队列中将数据获取，并且上报给用户层。代码太长，此处将不粘贴，详细的代码可参考附件或私信我。功能测试：在这里，我做了一个应用层的demo来获取手势数据，在串口终端里运行gesturedemo，我们进行手势动作识别测试，效果如下，可以获取9种识别的手势： [size=4]# gesturedemo /dev/input/event1 gesture:down gesture:up gesture:left gesture:right gesture:forward gesture:backward gesture:clockwise gesture:count clockwise gesture:wave [/size] 复制代码进入Firefly开发者社区可以下载附件 0
2019-2-18 15:38:44　　评论淘帖0 举报相关推荐 • PAJ7620手势传感器模块调试步骤分享 4459 • 基于PAJ7620和STM32手势识别应用案例 8897 • 使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人 830 • PAJ7620手势传感器模块的描述与功能测试 1514 • STM32开发教程基于PAJ7620传感器模块的手势识别驱动详解 13192 • 微雪电子PAJ7620U2手势传感器简介 19522 • STM32驱动PAJ7620手势识别传感器知识点分享，绝对实用 3321 • PAJ7620传感器的驱动思路和原理分别是什么 1476 • STM32 PAJ7620U2手势识别模块(IIC通信）程序源码详解 17 • ATK-PAJ7620手势识别模块的用户手册免费下载 59 1 个讨论