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程序思路不科学，发送放到其他地方去，接收终端只负责接收即可。
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如楼上一样，接收到指定缓冲区，然后外部再发送。终端中不要出现接收再发送，这样容易产生丢失或者溢出。
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为什么喜欢在中断里写些等待之类很费时的函数？
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机器人吗
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接收中断内加发送数据，还在等待发送完成后才退出接收中断，逻辑上好像有点问题吧
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接收中断后，数据放到缓冲区里，在主程序里面读取，发送也做成中断，在中断里面只管发送完事就要出来
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