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各位专家好，我在使用TMS320C6416t这款DSP时遇到一个问题。
我们使用6416作为接收机处理器，完成定位收星功能。将6416的GP2配置为GPIO功能，并配置为输入，用以接收另一芯片输出的高电平或低电平，根据该电平来进行一个状态检测。正常工作时，该电平信号常为高电平或低电平，没有出现问题。但在一个偶然的环境下，输出芯片输出的电平在高电平和低电平间频繁切换，此时6416工作出现异常，无法完成收星定位。 排查故障时，在软件中屏蔽掉读取GP2信号的程序，6416仍然工作不正常。将该输出信号与6416的GP2断开后，6416工作正常。将该输出信号跳接至6416的GP1，进行同样配置，6416工作也是正常。 通过查阅器件手册和GPIO文档，未能找到合理的解释。想请问各位专家该6416芯片的GP2是否有特别的配置，引起上述现象。 望各位专家解答，谢谢！ 
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lifei639156 发表于 2019-1-22 13:40 感谢您的回复，示波器检测出信号不停切换时如下图所示 另外关于您说的布线问题，我们将GP2不使能，或者配置为GPIO输出时，上述信号仍存在，但不会出现故障。并且GP1的布线跟GP2布线是平行且很接近，也与其他关键信号相距较远，换成GP1时也未出问题，所以觉得很奇怪。 |
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siuhdwqiuhd 发表于 2019-1-22 13:46 从波形上看，这个信号并不快，最少>40ms的间隔了，不过因为量程有点粗，信号质量不能完全判定好不好。 没查到哪有反映过这个问题。你希望我怎么帮助你？或者说能确认复现你的问题的话怎么处理？不能的话怎么处理？ http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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lifei639156 发表于 2019-1-22 13:55 您好，我们这段时间又做了进一步排查，目前是怀疑EDMA通道部分出了问题。软件里使用了EDMA的通道10作为触发EDMA事件的通道，正好是GP2管脚所对应的EDMA通道，将通道10换为其他通道，问题就不再出现了。看上去是GP2的硬件触发EDMA和软件里触发通道10的EDMA事件出现了冲突，导致问题发生。 但是GPIO初始化时，GPHM和GPLM寄存器的GP2对应位都设置为0，应该是屏蔽了GP2的上升沿和下降沿检测，不知为何GP2电平变化时会影响EDMA事件。还想请问下有没有其他设置能屏蔽掉GP2硬件触发EDMA事件。还是说只要GP2作为输入，有电平变化时就会导致EDMA寄存器里对应位变化？ |
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siuhdwqiuhd 发表于 2019-1-22 14:12 GPIO中断分为logic和pass through mode。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page Think Over Before Asking. http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal |
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