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如何实现ST72141无传感器控制的BLDC电机转子堵转
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 how to realize the rotor blocked in BLDC motor controlled with ST72141 sensorless 
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3个回答
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在用ST72141无传感器控制的BLDC电机驱动器中，我需要了解转子是否因某些机械故障而被阻塞，然后关闭电源igbt并取消电机绕组。
现在我在每个D事件期间使用定时器溢出计数器刷新，所以当我松开许多D事件时，我将得到中断，然后电源开关停止和一个紧急无限循环。 有时我得到一个不受欢迎的退出到这个紧急无限循环，所以我正在寻找一种新的方法来从某个72141电机控制寄存器获得电机停止状态。 有人能帮助我吗？ 谢谢 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 In my BLDC motor driver controlled with ST72141 sensorless, i need to realize when the rotor is blocked for some mechanic problem and then switch off the power igbt and unsupplied the motor winding. Now i'am using a timer overflow counter refreshed during each D event, so when i would loose many D events i'll get the interrupt and then the power switch stop and one emergency infinite loop . Sometime I get some unwished exit to this emergency infinite loop, so i' am searching for a new way to get the motor stop status from some 72141 motor control register . Could somebody help me? thank you |
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嗨，
一种方式可能是以下： 通过使用来自比率值和MTIM寄存器内容的值给出电动机速度信息。 一旦确定了系统可达到的最小电机速度，这意味着甚至可以为Ratio和MTIM设置最大值。 如果发生机械转子阻塞事件，则MTIM溢出并且比率增加，同时产生R +中断产生。 当电机处于运行状态且R值超过与最小速度相对应的值时，您可以决定进入紧急情况。 我最好的问候， Tanio 附：你是Claudio发布此消息吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, a way could be the following: the motor speed information is given by using the values coming from the Ratio value and the MTIM register content. Once you have fixed the minimum motor speed achievable from your system, this means to set even a maximum value for the Ratio and MTIM. If a mechanical rotor blocked event occurs, the MTIM overflows and the ratio is incremented, together with a generation of an R+ interrupt generation. When the motor is at regime, and the R value exceeds the one corresponding to the minimum speed, you can decide to enter into an emergency situation. With my best regards, Tanio P.S. Are you Claudio that posted this message? |
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嗨，Tanio
是的，我是克劳迪奥，我忘记了我之前邮件上的标志， 感谢您的帮助和快速回答，我会努力解决它。 克劳迪奥 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 hi, Tanio yes i'am Claudio, i forgot the sign on my previous mail, thank for help and for the fast answer, i'll try to work on it. Claudio |
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