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现在有GY521模块，有只能小车的基础配件，现在想做两轮平衡小车，但是对于GY521模块输出的数据，滤波算法都不太懂，还有调节的方法只知道大概，网上的资料都是大体说说，希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料，问一下GY521输出的信号是什么，有这个模块还用不用卡尔曼滤波
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同求，我也想做一个自平衡小车
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好东西，要拿出来分享下啊~
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你好，可以分享下你的代码？我也是在做平衡小车人，最近老是调不出来，可以联系QQ：2024315152，非常感谢！
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