STM32F072 Nucleo开发板USART2串口通信：单片机和指纹模块不能正常通信

STM32新手，刚开始学习，尝试用STM32F072 Nucleo开发板和AS608指纹模块做一个指纹识别的应用，遇到的一个问题是开发板和指纹模块不能用串口（USART2）通信。用的库是stm32f0xx_HAL_Driver,串口配置程序如下
void usart2_init(u32 bound)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   __GPIOA_CLK_ENABLE();  // GPIOA时钟
  __USART2_CLK_ENABLE();   //串口2时钟

                 //USART2_TX   PA2
   GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2

    //USART2_RX          PA3
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空输入
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
        
        huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = bound;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED ;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  HAL_UART_Init(&huart2);
        __HAL_UART_ENABLE(&huart2);       //使能串口2
//        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
        //开启中断
        HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,1,0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}


使用串口助手能收到单片机发送的控制指纹模块的指令，在串口助手发送数据到单片机，也能进入接收中断函数。然后将此指令用串口助手发送到指纹模块，能在串口助手上收到正确的应答包。可是单片机和指纹模块却不能正常通信，也不能进入接收中断函数。。恳请各路大神支支招，在此先谢过了。