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1、测速原理如下,这种光电编码器一般有绝对式和增量式,增量式为例,就是电机转一圈比如会有1024个脉冲,那么测速就是例如10ms时间内数脉冲,脉冲数除以1024就是电机的10ms内旋转的转数,这就是M发测转速,T发就是两个脉冲之间的时间来换算;
2、控制电机,就是在三角载波幅值和频率不变的情况下,你控制调制的幅值,就可以得到相应的PWM波,从而控制加在电机上的直流电压,从而控制电机转速; 3、通信就是把计算的转速实时通过串口发送给PC机,自己编个简单的协议就可以实现。 |
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