CAN通信控制的CRC校验

2018-12-24 10:28:14 3236 CAN通信 CAN CRC校验

0 CAN 节点中设有错误检测、标定和自检等措施。检测错误包括多种方式，其中最常用、最有效的一种是 CRC 校验。CRC 序列由循环冗余校验码求得的帧检查序组成。为实现 CRC 计算，被除的多项式系数由包括帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段在内的无填充位数据流给出，其 15 个最低位的系数为 0。此多项式被发生器产生的下列多项式除（系数为模 2 运算）：该多项式除法的余数即为发向总线的 CRC 序列。为完成此运算，可以使用一个 15 位的移位寄存器 CRC-RG(14:0)。被除多项式位数据流由帧起始到数据字段结束的无填充序列给定，如果以 NXTBIT 标记该位数据流的下一位，则 CRC 序列可以用如下的方式求得： CRC-RG=0 //初始化移位寄存器 REPEAT CRCNXT = NXTBIT EXOR CRC-RG(14); CRC-RG(14:1) = CRC-RG(13:0) //寄存器左移一位 CRC-RG(0) = 0; IF CRCNXT THEN CRC-RG(14:0) = CRC-RG(14:0) EXOR (4599H) END IF UNtiL(CRC 序列开始或者存在一个出错状态) 复制代码完成数据 CRC 校验的主要代码如下： assign crc_next = data ^ crc[14]; assign crc_tmp = {crc[13:0], 1'b0}; //CRC 校验 always @ (posedge clk) begin if(initialize) crc <= #Tp 0; else if (enable) begin if (crc_next) crc <= #Tp crc_tmp ^ 15'h4599; else crc <= #Tp crc_tmp; end end 复制代码 0
2018-12-24 10:28:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 • CAN/CAN FD通信中的循环冗余校验（CRC）方法 2307 • CRC校验方法通过CAN总线通信来实现 3013 • crc校验错误_crc校验错误怎么解决 47981 • crc校验原理_怎样修复crc校验错误 34913 • CRC校验的概念和原理及进行串行通信CRC16校验的实例程序说明 8 • crc校验原理 15 • 奇偶校验和crc校验的区别 CRC校验和奇偶校验之间有什么关系？ 3584 • CRC—冗余校验 5 • CRC校验源码分析 117 • CRC校验源码分析 7