[问答]

基于STM32的避障小车，放地上小车无法自己走，只能在有障碍物的时候后退，为什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 代码的话如下所示，写有没有障碍物直走的功能，但是实际上没有实现,求大神解决下新手的问题 void avoidrun(void) { SR_2 = AVOID_RIGHT_IO; SL_2 = AVOID_LEFT_IO; if(SL_2 == 1 && SR_2 == 1) { ZYSTM32_run(40,1); BEEP_RESET; LED_D3_RESET; } else if (SL_2 == 1 && SR_2 == 0) { // ZYSTM32_back(70,200); // ZYSTM32_brake(30);//Í£Ö¹30MS ZYSTM32_Spin_Left(70,300); } else if(SR_2 == 1 && SL_2 == 0) { // ZYSTM32_back(70,200); // ZYSTM32_brake(30);//Í£Ö¹30MS ZYSTM32_Spin_Right(70,300); } else { BEEP_SET; LED_D3_SET; ZYSTM32_brake(300);//Í£Ö¹300MS ZYSTM32_back(70,1000);//ºóÍË400MS ZYSTM32_Spin_Left(100,500);//×ó×ª500MS } 0
2018-12-23 14:23:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报藏藏藏相关推荐 • 小白请教大神个关于红外避障小车遇到障碍物时不能正常行走的问题，谢谢了 4571 • mg90//mg995舵机、超声波小车，单片机新手，高手勿扰 5599 • 关于ARM与小车的问题 2124 • 多模态智能避障小车的实现 3103 • 单片机超声波避障车，需要多少个超声波能够让小车绕过障碍物。 7380 • 寻人避障小车 3193 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1740 • 树莓派能做超声波避障小车吗 13584 • 请问怎么实现智能小车红外避障的掉头？ 3391 • 循迹避障小车 3208 1个回答