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代码的话如下所示,写有没有障碍物直走的功能,但是实际上没有实现,求大神解决下新手的问题
void avoidrun(void)
{ SR_2 = AVOID_RIGHT_IO; SL_2 = AVOID_LEFT_IO; if(SL_2 == 1 && SR_2 == 1) { ZYSTM32_run(40,1); BEEP_RESET; LED_D3_RESET; } else if (SL_2 == 1 && SR_2 == 0) { // ZYSTM32_back(70,200); // ZYSTM32_brake(30);//Í£Ö¹30MS ZYSTM32_Spin_Left(70,300); } else if(SR_2 == 1 && SL_2 == 0) { // ZYSTM32_back(70,200); // ZYSTM32_brake(30);//Í£Ö¹30MS ZYSTM32_Spin_Right(70,300); } else { BEEP_SET; LED_D3_SET; ZYSTM32_brake(300);//Í£Ö¹300MS ZYSTM32_back(70,1000);//ºóÍË400MS ZYSTM32_Spin_Left(100,500);//×óת500MS } |
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传感模块程序有问题
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