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驱动电机时发现占空比一定时，速度是两倍应有的速度。
于是当输入端为hin1 pwm ，hin2 高，hin3高，lin1高，lin2低，lin3高时（上桥pwm下桥恒通） 测ir2136输出端为 ho1高，ho2低，ho3高，lo1低，lo2高，lo3低（有两相都导通了）。 猜测是这个原因让速度加倍。 看了资料也知道ir2136有内部保护，上下臂不能同时导通，那么怎么能让上下臂同时为低？即上面的情况下，ho3也输出低电平。 不胜感谢~~~ 
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就是很普通的ir2136s驱动电路
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不错，很好的经验分享，辛苦麻烦了，欠缺这方面的资料，非常感谢。
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