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HELLO 各位大神：
我最近在学习PWM控制直流有刷电机， 选了个STM32F103x的片子和IRS21867的半桥驱动芯片。 IRS21867一个片子需要两路PWM控制，然后在PWM输出波形上面有点疑问。 请问，直流有刷电机的 半桥MOS管端波形是什么样的呢？ 下图是我弄的4路PWM波形如下图，感觉驱动两路半桥MOS会比较奇怪。 
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您好，我现在是能够输出PWM波形，也能控制死区时间。我是想问一下，如果是半桥驱动直流电机，半桥的输出级HO, 和LO（也就是MOS管的G极）端的波形是什么样的。现在的波形死区是可控的互补PWM,上两个一对，下两个一对，不过不知道电机端的MOS管 G极波形是什么样的，请教。 |
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你是4个N管吗？
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用示波器测下管G对地的波形就是了，上管的话是G对浮地的波形
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谢谢回复，是4个N管的。半桥PWM驱动。12KHZ, 24V |
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