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这个最好用软件分层的思想来解决，分应用层和驱动层，驱动层负责硬件的封装，把驱动部分抽象一下，切换平台只需要更改驱动部分就可以了。只不过不同平台需要分别写驱动
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第一函数调用不涉及标准库和HAL库。第二如果是你们的工程要合并建议使用同一个库。
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初始化用HAL库，未涉及底层初始化的代码用原来的函数调用。
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就是因为涉及底层的。我都是用CubeMX生成，然后惯用了某些回调函数之类的，还有SPI用DMA之类的，都很方便，现在要我将底层用标准库来写，我都蒙圈了。这可怎么办…… |
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底层都是用CubeMX生成的，而且程序总用了一些HAL库的回调函数，想SPI用了HAL的SPI-DMA，如果要我改成标准看，我真是吐血了，有什么好办法么各位大神？ |
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我觉得如果有好办法，估计大家也就不会纠结是用标准库还是HAL库了
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兼容标准库的程序 是什么意思？
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记得论坛里面有人说过可以用更改头文件的方式还是什么方式兼容HAL库与标准库，不知道那位还在不在这个论坛
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你们老大是猪一样的队长。
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最好的办法是说服老大，以后全部用CUBEMX 的HAL库 这个是潮流，用H7都不提供标准库来兌他，说他土，赶不上潮流。你的HAL库才是王道，这样确立了你在他心中的地位。将来你就是老大了。
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底层用，把stm32的库封装成自己应用程序的API，没变化就只要修改lib就可以了，应用层不变！
STM32 库 -> 用户私有库（自己定义的API）生成自己lib。 应用层调用自己私有的lib既可以。每次变化就是lib的变化，而不是应用层的变化！ |
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不要换库了，换老大吧
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走人让他自个整去，干吗做之前不说清楚
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