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原因已找到： 由于调度器启动前进入了Systick中断导致系统运行异常。上电后就调用__set_PRIMASK(1);关闭中断，后续考虑参考ST官方的方法，判断系统是否启动再决定是否调用OS的时基。 原问题： 以下是开始时提出问题，现在更新问题，发现不是串口的问题，如果初始化后配置时钟后在OS启动前加个while(1);,同样会进入hardfault.不知为何 原问题如下： 遇到一个问题，freeRTOS启动调度器前使用printf会进入HardFault，单步调试就可以正常打印，而且printf语句放到任务中是可以正常打印的，不知是何原因。 #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE { print_log_putchar(ch);//封装串口发送 return ch; } //会死在下面这个函数中， void print_log_register_io(struct print_log_interface fio) { fprint_log = fio; print_log("print log inited!rn");//printf_log就是printf进行宏定义，完整文件见附件。 } 
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7个回答
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print_log_register_io进行初始化调用了没有，我理解的是，要先进行初始化后，才能正常工作。
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调用了，不调用也没事，不掉用的话就不会打印信息，这里用了指针，调用后才会打印 |
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你的指针这里指向的是否是需要串口输出的函数，可以仿真一下。
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串口相关的代码如下 int uart_putc(unsigned char c) { LL_USART_TransmitData8(UART_INSTANCE, c); while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(UART_INSTANCE)==RESET); return c; } fprint_log.put_char = uart_putc; print_log_register_io(fprint_log); |
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关于以上问题，应该不是printf的问题，目前使用串口直接发送也会进入hardfault
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楼主，应该看一下在执行到哪一步的时候进入的错误，可能的原因是找不到指针，从代码上看，楼主应该检查一下UART_INSTANCE定义是否正确。
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UART_INSTANCE是USART2，宏定义。单步调试可以正常通过，全速就挂了 |
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