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16个回答
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编码器是4000一圈，怎样让电机偏移一个刻度或者只有几个刻度？
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都有编码器了，先知道当前位置，到目标位置，转多少角度就可以了
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BLDC，用霍尔都可以，只是精度差些
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要看“定位到编码器的任意刻度”是如何定义的
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怎么提高转动的精度呢？
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看你需要多么高的精度了
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这种高精度的转动用stm提供的库函数能够实现吗？
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还需要精确的执行机构啊
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2018-11-30 18:09:09
评论
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你用其它电机加编码器应该差不多吧，ST算法支不支持不太清楚了
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手上的编码器4000一圈，软件确定一个目标值后控制电机转到某个位置使编码器的读数正好为这个目标值。用stm32做得到吗？
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这要看你的具体需求和相应的控制算法。
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库有这个功能，但还未开放，要在正常库上打补丁的。
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这个是不是还需要做一些辅助的模拟电路啊
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采用专业的驱动器呀
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