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如果是需要计数PWM的话，最好采用互补中断的方式。
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程序有问题，是什么mcu，不然不能给你明确的解决方法。不过，stm8，stm32的电机驱动控制就是利用互补PWM，这个是绝对没问题的，你好好检查一下，看看异常在哪里
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不懂，只是路过
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不懂，只是路过
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感觉是程序问题，楼主查查重启、死机是在程序什么地方，为什么会执行到那里呢？查查呗
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在哪个中断里计数的？是tim1中断里吗？如果是的话，那么进中断后，你要立即停止中断，计数完出中断前，清除中断，并开启中断。
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程序的问题，可以进行单步调试以查看原因
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不懂，只是路过
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应该是程序的问题，下断点看死在哪里了，如果是重启的话应该是内存越界了，好好检查程序
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直接设断点，仿真，查代码。。。
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记得STM32好像有个寄存器，可以查看上次重启是由什么产生的。具体哪个寄存器不记得了，好像是电源那部分的
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