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硬件:STEVAL-IHM023V2 + STM32100B-EVAL +定制电机
配置:高压三相PMSM,IAR 6.50.2.4585,STM32 PMSM FOC固件库v3.2 - WEB分发 我正在尝试从FOC固件STM32F10x_Workspace.eww开始使用示例IAR项目。通过Motor Control Workbench进行串行连接,我可以看到有效的总线电压和温度。如果我点击“启动电机”按钮,我可以听到一声轻微的咔嗒声(它不是浪涌电流限制继电器的继电器)并得到错误状态FOC持续时间故障。我使用单分流配置,因为电机控制工作台说:''STM32F100中密度不支持电流感应三分流威廉希尔官方网站 。''这里出了什么问题?谢谢你的任何提示。 #FOC-STM32100B-ihm023v2-sdk3.2 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hardware: STEVAL-IHM023V2 + STM32100B-EVAL + custom motor Configuration: High-voltage 3-phase PMSM, IAR 6.50.2.4585, STM32 PMSM FOC Firmware Library v3.2 - WEB distribution I'm trying to get started with the example IAR project from the FOC firmware STM32F10x_Workspace.eww. Serial connection via Motor Control Workbench is running, I can see valid bus voltage and temperature. If I click the ''Start Motor'' button I can hear a soft click noise (it's not the relay of the inrush cuurent limit relay) and get the error status FOC duration fault. I use single shunt configuration because Motor Control Workbench says: ''Current sensing three shunt technique is not supported by STM32F100 medium density.'' What's going wrong here? Thank you for any hints. #foc-stm32100b-ihm023v2-sdk3.2 |
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1个回答
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Ciao Sciro,
可能会引发FOC持续时间故障,因为您在STMC工作台中设置了超过STM32F100功能的FOC执行速率。 通常,您必须使用STM32F100微控制器设置低于11 kHz的FOC重复率。 FOC执行速率是两个参数的组合:PWM频率和扭矩和磁通调节器执行速率存在于驱动器管理 - 驱动器设置部分。您必须将PWM频率除以执行速率才能知道实际的FOC执行速率。 所以我认为降低PWM频率或提高执行速率可以获得STM32F100的允许值。 再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ciao Sciro, Probably the FOC duration fault is raised because you set in the STMC workbench a FOC execution rate that exceed the STM32F100 capabilities. Usually you have to set a FOC repetition rate that is below the 11 kHz using the STM32F100 microcontroller. The FOC execution rate is the combination of two parameters: the PWM frequency and the Torque and flux regulators Execution rate present in the Drive Management - Drive Setting sections. You have to divide the PWM frequency by the Execution rate to know the actual FOC execution rate. So I think that lowering the PWM frequency or increasing the Execution rate you can get an admissible value for the STM32F100. Ciao Gigi |
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