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我使用sr300获得了相同分辨率的可见和红外图像，但我发现这两个图像具有不同的范围，并且目标具有不同的图像比率。
我想合并这两个图像。 我该怎么办？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I got visible and infrared images of the same resolution using sr300, but I found that the two images have different ranges, and the target has a different image ratio. I want to merge the two images. How can I proceed? 
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6个回答
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RealSense相机在深度和其他流之间对齐。
所以我不相信你能将IR与颜色对齐。 它必须是深度颜色。 在“2016 R2”SDK中，您可以使用以下链接中的脚本执行此类操作： 英特尔®实感™SDK 2016 R2文档 在当前与SR300兼容的RealSense SDK 2.0中，有一个Align示例程序。 librealsense / examples / align at master·IntelRealSense / librealsense·GitHub 当SR300与RealSense SDK 2.0一起使用时，深度图像始终与红外图像进行像素对齐，深度和红外图像具有相同的内在函数。 RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense / librealsense Wiki·GitHub 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 RealSense cameras align between depth and some other stream. So I do not believe you would be able to align IR to color. It would have to be depth to color. In the '2016 R2' SDK, you may be able to do such an operation with the script in the link below: Intel® RealSense™ SDK 2016 R2 Documentation In the current RealSense SDK 2.0, which is compatible with SR300, there is an Align sample program. librealsense/examples/align at master · IntelRealSense/librealsense · GitHub When the SR300 is used with RealSense SDK 2.0, depth images are always pixel-aligned with IR images, and the depth and IR images have identical intrinsics. Projection in RealSense SDK 2.0 · IntelRealSense/librealsense Wiki · GitHub |
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所以你的意思是我们不能对齐颜色和红外图像？ 你知道怎么对齐吗？ 谢谢！ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 So you mean that we can't align color and infrared images? Do you know how to get aligned? Thank you！ |
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虽然RealSense支持的方法与深度对齐，但英特尔的RealSense GitHub支持团队成员提供了一种尝试方法，如果您真的需要找到一种方法来将IR与颜色对齐。 将红外线框架与颜色对齐·问题＃1556·IntelRealSense / librealsense·GitHub 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Although alignment to depth is the method supported by RealSense, a member of Intel's GitHub support team for RealSense offered an approach to try if you really need to find a way to align IR to color. Align infrared frame to color · Issue #1556 · IntelRealSense/librealsense · GitHub |
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nywerwer 发表于 2018-11-20 19:59 你知道其他方法吗？ 这似乎有点问题。 非常感谢你！ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Do you know other methods? This seems to be a bit problematic. Thank you very much! |
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我广泛研究了你的问题，但是每个地方的每个人都同意，与深度而不是IR对齐是合适的方法。 除了可以找到的英特尔支持成员建议的解决方法之外别无选择。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I researched your question extensively, but everyone everywhere agrees that aligning to depth rather than IR is the appropriate method. There was no alternative to the workaround suggested by Intel's support member that could be found. |
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nywerwer 发表于 2018-11-20 20:36 非常感谢你！ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Thank you very much! |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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