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使用SPI时序对16365进行数据读取,发现静止情况下角速度的输出,通过手册换算后为+1度左后,而电压信号,加速度信号,根据经验判断基本正常,不知道这种情况是否正常。希望有用过的朋友能帮忙解答一下。
测试条件:819.2的采样频率,SPI采样时钟速度为66.7khz,方式为中断(沿)触发,采样个数为1000。 |
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1个回答
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您好。ADIS16365的陀螺在±300°/sec range, no filtering情况下,噪声密度在0.044°/sec/√Hz rms。请注意滤波器的设置,根据响应的带宽可以估算出噪声情况。
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