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张飞软硬开源,基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件 http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post 我目前正在评估STSPIN32F0作为BLDC多边形电机控制的解决方案。驾驶。 我的EVB是STEVAL-SPIN3201。 申请是: 38V标称最大8A @ acceleration60度位移霍尔传感器2极对 我的电机配置是 在探测霍尔传感器反馈时,我得到: 传感器1-3对应于通道1-3 分别。 b-emf也被测量: 我的传感器配置是 当我在UVW端子上测量b-emf时,我得到了 UVW分别对应于通道1-3。 当试图在15,000毫秒内加速到15,000时,我得到以下UVW驱动器: 电机开始旋转大约。 10秒然后。 MC Workbench显示电机后的流动数据: 我的SystemDriveParams文件夹& MC Workbench项目作为.zip文件附加。 除了注释掉外,源文件中没有任何更改 有任何想法吗? 谢谢, 德罗尔 #polygon #stspin32f0 #bldc #hall-sensors 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I'm currently evaluating STSPIN32F0 as a solution for BLDC polygon motor control & drive. My EVB is STEVAL-SPIN3201. The application is:
My Motor configuration is When probing for hall-sensors feedback I get: Sensors 1-3 correspond to channels 1-3 respectively. b-emf was also measured: My sensor configuration is When measuring b-emf on UVW terminals I get UVW correspond to channels 1-3 respectively. When trying to speed ramp to 15,000 in 15,000 ms I get the following UVW drives: Motor starts spining for approx. 10s and then . MC Workbench displays the flowing data after motor is : My SystemDriveParams folder & MC Workbench project is attached as a .zip file. No changes have been made in the source files except commenting out and Any Ideas? Thanks, Dror #polygon #stspin32f0 #bldc #hall-sensors |
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1个回答
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你好Dror,
在您的配置文件中,PWM频率设置为16k,执行速率为2,因此FOC算法的“带宽”为16k / 2 - > 1。 8 kHz。没那么快。 此外,您使用的是低电感值的电机,因此建议使用高PWM频率以控制电流。 请尝试使用fPWM = 24k的附加设置。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Dror, In your configuration file the PWM frequency is set to 16k and the execution rate is 2, as a consequence the 'bandwidth' of the FOC algorithm is 16k/2 --> 8 kHz. Not so fast. Moreover you are using a motor with low inductance value, so and high PWM frequency is recommended in order to keep the current under control. Please, try the attached setup with fPWM = 24k. |
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请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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