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遮挡主要指室内定位UWB基站和定位标签之间存在障碍物,阻碍了信号直接被互相接收,从而影响定位。 遮挡对UWB定位的影响主要分以下几种情形: 1、实体墙:一睹实体墙的这种遮挡将使得UWB信号衰减60-70%定位精度误差上升30厘米左右,两睹或者两睹以上的实体墙遮挡,将使得UWB无法定位。 2、钢板:钢铁对UWB脉冲信号吸收很严重,将使得UWB无法定位。 3、玻璃:玻璃遮挡对UWB定位精度没太大影响。 4、木板或纸板:一般厚度10厘米左右的木板或纸板对UWB定位精度没太大影响。 5、电线杆或树木:电线杆或者书面遮挡时需要看他们之间距离基站或者标签的距离,和基站和标签的相对距离比较是否很小。比如,基站和定位标签距离50米,电线杆或者树木正好在两者中间,25米处,这种遮挡就无大的影响,如离基站或者标签距离很近小于1米,影响就很大。 |
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