请问STM32F030K6的TIM3定时器可否捕捉两路PWM输入

看参考手册比问谁都权威

我就是看着手册来写程序的，结果CH3和CH4的值一动不动的，手册上应该是支持的

手册上说的一般不会错的，楼主先找个例子测试一下

本帖最后由 刚声打火机 于 2015-10-19 09:11 编辑

两路都是可以捕获的哈
我公司产品中有实际应用
给你贴上源码 可以参考一下

#define TIM1_PRESCALER        2



typedef void (*tim1_cc_irq_t)(void);


/* 使能TIM1 */
#define START_TIM1()
        do {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
        } while (0);

/* 停止TIM1 */
#define STOP_TIM1()
        do {
                TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE);
        } while (0);


void bsp_tim1_init(void);

void tim1_ch3_set_irq_callback(tim1_cc_irq_t func);
void tim1_ch4_set_irq_callback(tim1_cc_irq_t func);

static tim1_cc_irq_t __tim1_cc3_irq = NULL;
static tim1_cc_irq_t __tim1_cc4_irq = NULL;


/* +------------------------------------------+ *
*  |                     TIM1初始化               | *
* +------------------------------------------+ */
void bsp_tim1_init(void)
{
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

        /* TIM1 clock enable */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);


        /* TIM1 CC CH3 */
        bsp_gpio_init(GPIOA,
                                  GPIO_Pin_10,
                                  GPIO_Mode_AF,
                                  GPIO_Speed_50MHz,
                                  GPIO_OType_PP,
                                  GPIO_PuPd_UP);

        /* TIM1 CC CH4 */
        bsp_gpio_init(GPIOA,
                                  GPIO_Pin_11,
                                  GPIO_Mode_AF,
                                  GPIO_Speed_50MHz,
                                  GPIO_OType_PP,
                                  GPIO_PuPd_UP);

        /* Connect TIM pins to AF2 */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_2);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;                                                                                         
    /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM1_PRESCALER - 1;                // 24M
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                 // 采样分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
        TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
        TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC3, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, ENABLE);

        nvic_config(TIM1_CC_IRQn, TIM1_CC_PRIOR, ENABLE);
}




/* +------------------------------------------+ *
* |         TIM1 CH3  初始化回调函数   | *
* +------------------------------------------+ */
void tim1_ch3_set_irq_callback(tim1_cc_irq_t func)
{
        __tim1_cc3_irq = func;
}


/* +------------------------------------------+ *
* |         TIM1 CH4  初始化回调函数   | *
* +------------------------------------------+ */
void tim1_ch4_set_irq_callback(tim1_cc_irq_t func)
{
        __tim1_cc4_irq = func;
}


/* +------------------------------------------+ *
* |                  TIM1 CC 中断                 | *
* +------------------------------------------+ */
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{         
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC3) == SET) {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC3);
                if (NULL != __tim1_cc3_irq) {
                        (__tim1_cc3_irq)();
                }
        }

        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) == SET) {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4);
                if (NULL != __tim1_cc4_irq) {
                        (__tim1_cc4_irq)();
                }
        }
}

补充一下：
bsp_gpio_init（）   这个函数我自己封装过，定义是这样的：
/* +------------------------------------------+ *
* |            封装了一层GPIO初始化函数     | *
* +------------------------------------------+ */

/* GPIO Group Periph Manager*/
typedef struct ggm_s {
        GPIO_TypeDef *gpio_x;
        u32 periph;
        vu32 bit_map;
} ggpm_t;



static ggpm_t ggpm[MAX_GPIO_GROUP_NUM] = {
        {GPIOA, RCC_AHBPeriph_GPIOA, 0x0},
        {GPIOB, RCC_AHBPeriph_GPIOB, 0x0},
        {GPIOC, RCC_AHBPeriph_GPIOC, 0x0},
        {GPIOD, RCC_AHBPeriph_GPIOD, 0x0},
        {GPIOE, RCC_AHBPeriph_GPIOE, 0x0},
        {GPIOF, RCC_AHBPeriph_GPIOF, 0x0},
};



void bsp_gpio_init(GPIO_TypeDef *gpio_x, u32 gpio_pin, GPIOMode_TypeDef mode, GPIOSpeed_TypeDef speed, GPIOOType_TypeDef otype, GPIOPuPd_TypeDef pupd)
{
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        int i = 0;

        for (i = 0; i < (sizeof(ggpm) / sizeof(ggpm_t)); i++) {
                if (ggpm.gpio_x == gpio_x) {
                        if ( ! (ggpm.bit_map & GPIO_PIN_NUM_MASK) ) {
                                RCC_AHBPeriphClockCmd(ggpm.periph, ENABLE);
                        }
                       
                        ggpm.bit_map |= gpio_pin;
                       
                        gpio_init_struct.GPIO_Pin = gpio_pin;
                        gpio_init_struct.GPIO_Mode = mode;
                        gpio_init_struct.GPIO_Speed = speed;
                        gpio_init_struct.GPIO_OType = otype;
                        gpio_init_struct.GPIO_PuPd = pupd;
                       
                        GPIO_Init(gpio_x, &gpio_init_struct);
               
                        break;
                }
        }       

       
}

  你这个代码封装的还是不错的