LIS331HH Z方向偏移

你好Miroslav，
 
 
根据数据表，你得到12位输出。 2x8位寄存器中的最后4位为0。
 
当你计算32768 * 3000/4096 = 24000mg或3000/4096 * 16（对于l***）你得到大约12mg。
 
对于X和Y寄存器，计算是正确的，当我在侧面转动传感器时，Z值应为0但我看到偏移量。
 
另一个例子，当我将传感器放在桌子上时，我得到1.2克，并在Z方向上颠倒0.8克。
 
最好的问候Mathias。



以下为原文





Hi Miroslav,


according to the datasheet, you get 12 Bit output. The last 4 Bit are 0, of the 2x8 Bit registers.

When you calculate 32768*3000/4096=24000mg or 3000/4096*16 (for the l***) you get about 12mg.

For the X and Y registers the calculation is correct, and when I turn the sensor on the side, Z value should be 0 but I see the offset.

An other example, when I lay the sensor on the table I get, 1.2 g and upside down 0.8g on the Z direction.

Best regards Mathias.

你是对的，最后4位是0，12bits值是左对齐的。我在之前的帖子中更正了公式。
 
但是你的公式并不完全正确，例如：
 
1g ..原始值是1333 ...根据我提出的计算，你将获得12 * 1333/16 = 1000mg，但根据你的计算，你将获得1333 * 3000/4096 = 976mg。
不同范围的灵敏度（如何将原始值转换为mg）在第9页的数据表中定义（因此......灵敏度）。
您能否确认您在6g测量范围内也有如此大的偏移量。
数据表规定，对于6g范围，偏移量应在+ -70mg范围内。所以偏移应该在这个范围内。
 
对于目前使用的24g范围，偏移量可以更高。
最好的祝福
 
米罗斯拉夫



以下为原文







You are right the last 4 bits are 0, the 12bits value is left aligned. I corrected the formula in my previous posts.

But your formula is not exactly correct, for example:

1g .. the raw value is 1333 ... by my proposed calculation you will get 12 * 1333/16 = 1000mg, but by your calculation you will get 1333 * 3000/4096 = 976mg.

The sensitivity for different ranges (how to convert raw value to mg) is define in datasheet on page 9 (So ... Sensitivity).

Can you please confirm that you have also such a big offset in 6g measurement range.
The datasheet specify that for 6g range the offset should be in range +-70mg. So the offset should be in this range.

For range 24g which you are currently usign the offset can be higher.

Best regards

Miroslav

我做了一些测试：
 
 
6G：
X：0g
Y：0g
Z：~0.85g
 
6克倒挂：
X：0g
Y：0g
Z：〜-1.55g
 
24克：
X：0g
Y：0g
Z：~0.85g
 
24克颠倒：
X：0g
Y：0g
Z：〜-1.55g
 
最好的问候Mathias



以下为原文





I made some tests:


6g:
X: 0g
Y: 0g
Z: ~ 0.85g

6g upsidedown:
X: 0g
Y: 0g
Z: ~ -1.15g

24g:
X: 0g
Y: 0g
Z: ~ 0.85g

24g upside down:
X: 0g
Y: 0g
Z: ~ -1.15g

Best regards Mathias

我会仔细检查您的应用程序团队的问题。
 
他们告诉我，你的偏移150毫克是可能的。该设备的性能不如现代设备。
 
我认为如何去除偏移的唯一方法是在微控制器中进行校准。
最好的祝福
 
米罗斯拉夫



以下为原文







I double check your issue with application team.

They told me that your offset 150mg is possible for this device. The performance of the device is not as good as modern ones.

I think the only way how to remove the offset is to make a calibration in your microcntroler.

Best regards

Miroslav