STM8S105C6 TIM3 CH1如何用于速度测量

/ *私人函数原型--------------------------------------------- - * /
 
 / *私人职能---------------------------------------------- ----------- * /
 void CLK_Configuration（void）;
 void GPIO_Configuration（void）;
 void EXIT_Configuration（void）;
 void TIM1_Configuration（void）;
 void Delay（u16 Delay_DAT）;
 
 u32 TIM1ClockFreq = 4000000;
 
 u8 TIM1_OVER_FLOW，START_CHECK_TIME;
 u16 TIME_CAPTURE;
 
 u32频率;
 float SPEED_RPM;
 
 
 void main（void）
 {
 CLK_Configuration（）;
 TIM1_Configuration（）;
 GPIO_Configuration（）;
 EXIT_Configuration（）;
 enableInterrupts（）;
 
 
 /* 无限循环 */
 而（1）
 {
 如果（TIM1_OVER_FLOW == 0）{
 FREQUENCY = TIM1ClockFreq /（（u32）TIME_CAPTURE * 64）;
 
 SPEED_RPM =（TIM1ClockFreq * 60）/（（u32）TIME_CAPTURE * 64）;
 }
 其他{
 频率= 0;
 SPEED_RPM = 0;
 }
 }
 
 }
 
 void CLK_Configuration（void）
 {
 
 CLK-＆gt; CKDIVR = 0x10; //内部4MHz
 
 }
 
 void GPIO_Configuration（void）
 {
 / * GPIOD PD7输入浮动* /
 GPIOB-＆gt; DDR＆amp; = 0xfd;
 GPIOB-＆gt; CR1 | = 0x02; //浮动输入
 GPIOB-＆gt; CR2 | = 0x02; // PB1启用中断
 }
 
 void EXIT_Configuration（void）
 {
 SIM（）; // CCR I1和I0 = 1
 EXTI-> CR2 = 0x00; // TL中断仅下降沿
 EXTI-＆gt; CR1 = 0x08;
 }
 
 void TIM1_Configuration（void）
 {
 / * --------------------------------
 预分频器+ 1 *自动重载
 time = ----------------------
 4MHz的
 -------------------------------- * /
 
 / *设置自动重载值* /
 TIM1-> ARRH = 0xff;
 TIM1-> ARRL = 0xff;
 
 TIM1-> CNTRH = 0;
 TIM1-> CNTRL = 0;
 
 / *设置预分频器值* /
 TIM1-> PSCRH = 0; //预分频器= 1 =＆gt; 64
 TIM1-> PSCRL = 63;
 
 / *更新中断启用* /
 TIM1-＆gt; IER | = 0x01;
 
 // enableInterrupts（）;
 
 / * TIM1计数器启用* /
 TIM1-> CR1 | = 0x01;
 }
 
 void Software_Priority（void）
 {
 ITC-＆gt; ISPR4＆amp; = 0xf3; // TIM2更新/溢出级别2（0 0）
 ITC-＆gt; ISPR4＆amp; = 0x7f; // TIM3更新/溢出级别1（0 1）
 
 
 }
 
 无延迟（u16 Delay_DAT）
 {
 静态的u8 i;
 静态u16 j;
 
 对于（j = 0; J＆LT; Delay_DAT; J ++）{
 对于（I = 0; I＆LT; 255;我++）;
 }
 }



以下为原文





/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void CLK_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void EXIT_Configuration(void);
void TIM1_Configuration(void);
void Delay(u16 Delay_DAT);

u32 TIM1ClockFreq = 4000000;

u8 TIM1_OVER_FLOW, START_CHECK_TIME;
u16 TIME_CAPTURE;

u32 FREQUENCY;
float SPEED_RPM;


void main(void)
{
     CLK_Configuration();
     TIM1_Configuration();
     GPIO_Configuration();
     EXIT_Configuration();
     enableInterrupts();
      
      
   /* Infinite loop */
   while (1)
   {
         if(TIM1_OVER_FLOW==0){
             FREQUENCY = TIM1ClockFreq/((u32)TIME_CAPTURE*64);
              
             SPEED_RPM = (TIM1ClockFreq*60)/((u32)TIME_CAPTURE*64);
         }
         else {
             FREQUENCY=0;
             SPEED_RPM=0;
         }
   }
   
}

void CLK_Configuration(void)
{

     CLK->CKDIVR = 0x10;            // Internal 4MHz

}

void GPIO_Configuration(void)
{
     /* GPIOD PD7 is input floating */
     GPIOB->DDR &=0xfd;
     GPIOB->CR1 |=0x02;        // floating input
     GPIOB->CR2 |=0x02;        // PB1 enable interrupt
}

void EXIT_Configuration(void)
{
     sim();                        // CCR I1 and I0 = 1
     EXTI->CR2 = 0x00; //TL interrupt Falling edge only
     EXTI->CR1 = 0x08;
}

void TIM1_Configuration(void)
{
     /*--------------------------------
                     Prescaler+1 * Autoreload
     time =  ----------------------   
                             4MHz
     --------------------------------*/
      
     /* Set the Autoreload value */
     TIM1->ARRH = 0xff;            
   TIM1->ARRL = 0xff;     

     TIM1->CNTRH = 0;
     TIM1->CNTRL = 0;
      
     /* Set the Prescaler value */
   TIM1->PSCRH = 0;        // Prescaler = 1 => 64
   TIM1->PSCRL = 63;
      
     /* Update interrupt enable */
     TIM1->IER |= 0x01;

     //enableInterrupts();
      
     /* TIM1 Counter enable */
     TIM1->CR1 |= 0x01;
}

void Software_Priority(void)
{
     ITC->ISPR4 &= 0xf3;  // TIM2 Update/overflow Level 2 (0 0)
     ITC->ISPR4 &= 0x7f;  // TIM3 Update/overflow Level 1 (0 1)
      
      
}

void Delay(u16 Delay_DAT)
{
     static u8 i;
     static u16 j;
      
     for(j=0;j          for(i=0;i<255;i++);
     }
}