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您好,我使用PSoC 5LP,但我不能控制我的伺服电机MG 995的速度,我该怎么控制它呢?
以上来自于百度翻译 以下为原文 hello i use the psoc 5LP but i can't control the speed of my servomotor mg 995, what should i do to control it thanks |
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1个回答
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你好,
伺服电机工作在PWM(脉宽调制)原理,意味着它的旋转角度由施加的脉冲持续时间控制到它的控制引脚。因此,通过将PWM比较值从低到高(角度0到角度180)在一个步骤中,您将得到最大速度。 当电机从零角度旋转到180时,降低速度。 对于(i=0;i & lt=180;i++) { ServangangLyx写(一) CyDelay(X); } 通过改变X值,可以改变伺服电机臂转速。 谢谢 Jobin燃气轮机 以上来自于百度翻译 以下为原文 Hello, Servo motor works on PWM (Pulse width modulation) principle, means its angle of rotation is controlled by the duration of applied pulse to its Control PIN. So by changing the PWM compare value from low to high[angle 0 to angle 180] in a single step you will get the maximum speed. To decrease the speed, when motor rotating from angle zero to 180. for (i=0;i<=180;i++) { ServoAngle_Write(i) CyDelay(X); } By changing the value of X, we can change the servo motors arm rotation speed. Thanks Jobin GT |
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