[问答]

L6470绝对定位怎么将AbsPos值改为100.000

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好，我尝试使用SPI命令GoTo_DIR（DIR，ABS_POS）来限制我的电机。但是那时马达转了很长时间。所以我运行命令GetAbsPos，驱动一步并再次运行命令。我想知道一步将AbsPos值改为100.000（我尝试使用全步和128-uStep）。我怎样才能理解AbsPos寄存器的价值？＃L6470-abs_pos 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, I tried to poistioning my motor with the SPI command GoTo_DIR(DIR,ABS_POS). But then the motor turns a long time. So i run the command GetAbsPos, drive one step and run the command again. I wonder that one step changes the AbsPos value over 100.000 (I tried with full-step and 128-uStep). How can I understand the value from the AbsPos-register? #l6470-abs_pos 0
2018-10-25 10:52:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报何玉华相关推荐 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 251 • 请问L6470是否保持ABS_POS值的有效性？ 1508 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3560 • 怎么实现多个L6470芯片的运动配置文件 2087 • L6470 SW输入被拉低时ReleaseSW命令是移动电机的唯一方法吗？ 2083 • L6470步损 1359 • L6470怎么将电流限制在100mA 2475 • L6470无法进行微步定位 1726 • 怎么使用SPI控制L6470 2264 • L6470超频？ 1032 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 嗨， ABS_POS寄存器是存储由IC执行的微步骤的计数器的计数器;它在每个前进步骤增加，在反向步骤减少。当您发送GoToDIR命令时，您同时施加运动的方向和最终位置，因此如果您在绝对位置为0时发送GoTo（REV，100000）命令，则系统将在停止前执行大量步骤。 Reagdrs 恩里科以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, the ABS_POS register is a counter storing the munber of microsteps performed by the IC; it is increased at each forward step and decreased at reverse steps. When you send a GoToDIR command you impose both the direction and the final position of the motion, so if you send for example a GoTo(REV, 100000) command when the absolute position is 0 the sistem will perform an high number of steps before stop. Reagdrs Enrico

2018-10-25 11:05:22 评论举报刘璐